作者：优傲机器人产品和应用管理副总裁Jim Lawton
现在全球经济仍然面临巨大挑战，各个行业正在积极寻求自动化方案提升以应对瞬息万变的市场，协作机器人在其中也发挥了重要作用，成为企业保持业务连续性的强劲助力。
在供应链中，包装和码垛涉及很多不符合人体工程学的任务，这可能会导致重复性劳损和肌肉骨骼疾患。频繁地举起重物以及弯腰拾起或打包货物不符合人体工程学的工作，有致伤的隐患。这类工作往往重复性强，可能由于员工注意力分散，而导致人为错误。综合以上因素，很多企业会采用替代解决方案以避免工伤和人为失误，比如在包装和码垛流程中采用协作机器人。
今年，随着医疗用品、个人防护设备（PPE）等产品需求激增，一些客户发现将优傲协作机器人部署在包装和码垛的应用上可以有效提高产量。
协作机器人为个人防护设备生产提速
总部位于美国印第安纳州的Hurco North America是一家机床供应商，由于口罩需求激增，该公司需要将机床改造成一个制造N95口罩的系统，这给员工带来不小的挑战。经过多方面考量，Hurco North America部署了优傲机器人的UR5协作机器人，并集成UR认证的系统集成商ProCobots生产的ProFeeder工作台，用于管理口罩的加热模具。
UR5协作机器人将四层原料层叠在一起，分别为两层聚合物外层和两层纺织纤维过滤层，再经过5分钟的成型、熔接和切割，便生产出了口罩。得益于该系统，Hurco North America能够为其所有员工提供口罩，剩余的口罩数量也足以捐赠给客户和分销商。
Revtech Systems是一家位于加拿大魁北克省的优傲机器人系统集成商，他们也同样面临着挑战——3至4名员工需要组成团队，合力设计一种可以快速大量生产的防护面罩。最终设计选定后，团队迅速建立了一个工作单元，包括一位操作人员和两台UR10协作机器人。
生产过程中，首先由其中一台协作机器人抓取一块塑料片，放置于一个工位上；然后，另一台协作机器人拾取一块粘在纸板上的泡沫板，并将其放在塑料片上；再由这台机器人拿起一条橡皮筋，将其从泡沫板的一侧拉到另一侧，然后通过气动装置将其钉在纸板和塑料片上。此时，第一台协作机器人再拿起塑料片，将其移动到下一个限位器处，再次装钉；最后把完成的防护面罩放置在一个箱子里。
短短四个星期内，该生产单元每天能生产700多个防护面罩！
协作机器人创造新的就业机会
在一些国家，雇佣员工比以往任何时候都更加困难，而且因病缺勤的情况还将继续。此外，出行限制和社交安全距离使短期内增加员工变得不切实际。协作机器人可以快速填补劳动力短缺，即使在不利于开展工作的条件下，也能确保业务连续性。
有些时候，由于产量的提升，采用协作机器人执行包装和码垛任务可能会带来新的工作机会。西班牙的RNB Cosméticos就是个很好的例子。该公司将6台优傲UR10协作机器人集成到打包和包装工厂，执行生产线末端的堆垛任务。得益于协作机器人单元的设置，RNB Cosméticos能够快速高效地提高产量。该系统与工人一起协作，生产周期为每分钟6次打包，并能适用于350多种包装品类。
先前，员工们对引入协作机器人十分紧张，担心这个新合作伙伴会剥夺他们的工作。但UR10协作机器人的到来不仅巩固了员工的地位，而且由于生产的增加，公司还雇佣了更多的新员工。不仅如此，协作机器人还促使员工提高了专业技能水平，因为他们需要精通协作机器人的基本处理，监督机器人的操作，同时控制生产线。
引入协作机器人后，现有员工也可以从不符合人体工程学的工作解放出来，他们不再需要进行包装和码垛工作，而是负责协作机器人的运作。
RNB Cosméticos的生产总监表示：“我们不需要聘请专业人员来操作高科技机器人。我们正在将员工培养成专家，他们的技能水平在不断提升。”
码垛向导程序广受青睐
为了简化码垛任务的编程，我们在Polyscope操作系统中添加了一个专门的码垛向导程序。使用该程序的用户只需“告知”盒子各个角的位置并添加其尺寸，协作机器人就可以计算出零件应该放置的网格位置。
美国航空航天零部件专业制造商Tool Gauge选择我们的码垛向导来降低成本，并将美国西雅图工厂的员工从重复和费时的工作中解放出来。
Tool Gauge安装了两台UR3协作机器人，以完成金属和塑料零件部门中重复性高的工作。过去，一名熟练的专职数控机械师生产一个易损坏的铜制加工件，机械师需将零件从数控滑槽上取下、清洗、冲洗、干燥并装箱；现在，这些零件会通过一个近距离传感器，该传感器会向UR3协作机器人发送信号，然后协作机器人会拣选这些零件。随后，协作机器人会先将零件放入冲洗槽中冲洗，然后把它们放在烘干机前烘干。最后，零件将被放入单独的纸箱单元中。
Tool Gauge制造工程师Steve Ouzsts赞赏道： “码垛向导已经成为我们的最爱。它是如此强大，且易于使用。”
据Tool Gauge总经理Jim Lee估算，该公司在第一个订单中就节省了9,000美元的成本。
他介绍：“我们不再浪费机械师的才能，而是让他们专注于更具价值的任务，比如数控机床的设置和编程。”