倍福的 EL51xx 系列 EtherCAT 端子模块可以通过 RS422 和 TTL 信号对 5 V 增量编码器进行分析，很好地满足了这个重要需求。通过这四款结构非常紧凑的高性能 I/O 对 EL51xx 系列的扩展，现在可以用更节省空间和更加经济高效的方式实现对控制器中增量信号的分析。
倍福最新推出的四款 EtherCAT 端子模块不仅可以采集频率高达 5 MHz 的增量信号，而且具有许多参数化选项并集成很多功能，可以最佳匹配具体的控制任务。
每款 EtherCAT 端子模块都集成有传感器电源，可被参数化为 5、12 或 24 V，可以连接带有差分 RS422、5 V TTL 或集电极开路接口的编码器。由于它们都内置有上拉电阻器，因此无需外部接线即可实现集电极开路分析。额外的 24 V 数字量输入用于保存、锁定和设置计数器值。端子模块内集成了如旋转轴功能、工件测量和扭矩监测等各种功能，因此也可以直接在端子模块内进行数据预处理。它们可以测量周期、频率和速度，分辨率高达 10 ns。此外，它们还可以测量输入信号的占空比。由于这些端子模块具有插补微增量功能，因此能够实现更高精度的动态轴定位。它们还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据，从而能够简单、精确地同步控制器任务。