深孔钻三次进给的控制线路设计

下图为其工作示意图。ST1、ST2、ST3、ST4为行程开关，YA为电磁阀。

首先必须明确控制线路的主电路和控制逻辑，将液压系统图补充完整如下。

用电动机M驱动液压泵，用接触器KM控制电动机M。从上图的二位四通阀可以看出，当电磁铁YA通电时，左位接通，液压缸YG右腔进油，左腔排油，液压缸轴回缩，动力头执行“退”动作； YA断电时，在复位弹簧作用下，右位接通，液压缸YG右腔排油，左腔进油，液压缸轴伸出，动力头执行“进”动作。

下面考虑控制线路，首先确定控制线路中的电磁铁线圈。可以确定的线圈包括KM和YA，此外，动作过程中包括了YA长期通电的环节（执行“退”动作时），因此需要有另一个继电器的控制触点保持YA的长期通电，我们不妨使用一个中间继电器K1。于是给出初步控制线路框架如下。

图中的虚线表示待设计的控制环节。

考虑启动过程，根据工作示意图，按下按钮SB，循环启动，亦即KM得电并自锁，添加元件如图①。

当动力头退回时，YA应长期通电，当动力头前进时，YA长期断电。我们不妨用K1的一个常开触点控制这一过程，如图②。

最后考虑循环控制。当ST2、 ST3或 ST4之一被触碰时，动力头都将改进为退，即此时YA都将得电，亦即K1得电，因此应该让行程开关ST2、 ST3、 ST4的动合触点与K1的自锁触点并联后与中间继电器K1串联，如下。

为了进一步考虑循环控制过程，不妨将上述环节填入控制线路框图，如下。

当动力头退回ST1处时，K1及YA均应失电，因此在K所在支路应串入ST1的常闭触点，如下。

当动力头最后一次退回到ST1时，KM应停止，这与ST4的动作有关，也与ST1的动作有关，要将二者联系起来，还必须再添加一个中间继电器K2。当ST4动作时，K2得电自锁，准备联合下一次ST1的动作断开整个电路，因此应将ST1的一个动断触点和K2的一个动断触点并联后串入主控制线路中，如图。

答案：